Защита динамических кабельных цепей для промышленных роботов

Компания Tsubaki KabelSchlepp представила систему Robotrax — специализированный трехмерный кабелеукладчик, предназначенный для защиты электрических, оптоволоконных и пневматических линий на высокоскоростных шестиосевых промышленных роботах. Сложные маневры роботов часто приводят к механическим нагрузкам, вызывающим износ кабелей и простои производства. Система Robotrax решает эту проблему за счет использования центрального стального троса внутри каждого звена цепи, который поглощает высокие растягивающие нагрузки, изолируя внутренние линии от натяжения. Сферическая конструкция звеньев обеспечивает гибкость по трем осям и радиальное вращение до ±450 градусов. Кроме того, компания предлагает механизм Pull Back Unit (PBU), который поддерживает оптимальное натяжение кабельной цепи, предотвращая столкновения петель кабеля с корпусом робота. Эти инновации направлены на продление срока службы роботизированных компонентов и обеспечение надежной работы в сложных условиях автоматизированного производства.