Reachy Mini-ն OpenClaw-ին միացնելը՝ առանց ռոբոտին վստահելու
Ծրագրավորող Բեն Գրինբերգը ներկայացնում է իր նախագիծը, որտեղ նա Reachy Mini ռոբոտը միացնում է իր տան ավտոմատացման OpenClaw համակարգին՝ պահպանելով անվտանգության խիստ կանոնները։ Քանի որ ռոբոտի API-ն չունի նույնականացում, Գրինբերգը ստեղծել է միջնորդ (broker) ճարտարապետություն՝ զգայուն տվյալների հասանելիությունը կանխելու համար։ Python-ի վրա հիմնված այս միջնորդը թույլ է տալիս ռոբոտին կատարել միայն նախապես հաստատված հրամաններ։ Այս մոտեցումը նաև բարելավել է արդյունավետությունը. ստեղծելով «թեթև» գործակալի կոնֆիգուրացիա՝ նա կրճատել է արձագանքման ժամանակը 15 վայրկյանից մինչև 4 վայրկյանից պակաս։ Նախագիծը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է ապահով կերպով միավորել սպառողական ռոբոտաշինությունը անձնական AI գործակալների հետ՝ սահմանելով հստակ սահմանափակումներ, որոնք պաշտպանում են համակարգը նույնիսկ ռոբոտի հնարավոր վարակման դեպքում։
This is a summary. Read the full article at the original source:
Dev.toԿապակցված
ԱՄՆ բանակը 465 միլիոն դոլարի պայմանագիր է կնքել Xbox-ի կառավարիչով աշխատող LOCUST X3 հակադրոնային լազերի համար
ԱՄՆ բանակը 465 միլիոն դոլար արժողությամբ պայմանագիր է կնքել AeroVironment ընկերության հետ՝ LOCUST X3 30 կիլովատ հզորությամբ լազերային համակարգի արտադր…
ԱՄՆ բանակը բախվել է կոնգրեսականների քննադատությանը՝ անօդաչու թռչող սարքերի հատուկ գումարտակը լուծարելու որոշման համար
ԱՄՆ սենատորների և ներկայացուցիչների երկկուսակցական խումբը պաշտոնապես մարտահրավեր է նետել բանակի որոշմանը՝ լուծարել 504-րդ պարաշյուտային հետևակային գնդ…
Rivian-ը զարգացնում է իր ինքնավար վարման հնարավորությունները՝ ներկայացնելով «Autonomy+» համակարգը, որը նախատեսված է R1 և սպասվող R2 մոդելների համար: Տ…