Разработка виртуальной RTOS для ПЛК на микроконтроллере

В статье автор делится опытом разработки собственной виртуальной операционной системы реального времени (RTOS), предназначенной для программируемых логических контроллеров (ПЛК) на базе микроконтроллеров. Проект носит любительский характер, что позволило разработчику экспериментировать с архитектурой и функциональностью системы без жестких ограничений, свойственных промышленным стандартам. Автор подробно описывает поставленные перед собой задачи, процесс проектирования ядра системы и основные технические вызовы, с которыми пришлось столкнуться при реализации многозадачности и управления ресурсами в условиях ограниченных аппаратных мощностей микроконтроллера. Публикация будет интересна энтузиастам встраиваемых систем, желающим лучше понять принципы работы RTOS и методы их адаптации для специфических задач автоматизации. Автор подчеркивает, что проект продолжает развиваться, и приглашает сообщество к обсуждению технических решений и архитектурных подходов, использованных при создании системы.