Новый дрон использует искусственные «усы» для тактильной навигации в сложных условиях

Исследователи из Делфтского технического университета разработали легкий дрон, использующий искусственные «усы» для навигации в условиях, где традиционные датчики неэффективны. Устройство весом менее 100 граммов имитирует биологические системы, используя два тонких филамента, подключенных к датчикам давления для обнаружения физического контакта с препятствиями. Эта тактильная навигационная система позволяет дрону эффективно работать в темноте, задымленных или пыльных помещениях, например, в разрушенных зданиях, где камеры и GPS часто дают сбои. Бортовое программное обеспечение крайне эффективно и требует всего 34 килобайта памяти для обработки тактильных данных в реальном времени с фильтрацией ветровых помех. Обеспечивая автономное передвижение за счет физического контакта, эта технология предлагает перспективное решение для поисково-спасательных операций в узких и нестабильных пространствах, где оптическая навигация затруднена или невозможна.