Эксперименты с Visual SLAM и стереокамерой PS5 HD для ROS 2

Вторая часть цикла статей автора посвящена практическому применению стереокамеры от PlayStation 5 HD в среде ROS 2. После успешной настройки оборудования, описанной в предыдущем материале, автор переходит к реализации алгоритмов визуального SLAM (одновременная локализация и построение карты). В статье подробно рассматривается процесс интеграции и тестирования популярных решений, таких как RTAB-Map и ORB-SLAM 3, с использованием возможностей стереоскопического зрения камеры. Автор делится опытом настройки параметров, возникающими трудностями и результатами работы алгоритмов в реальных условиях. Этот материал будет полезен разработчикам робототехники, которые ищут доступные аппаратные решения для задач навигации и построения карт в проектах на базе ROS 2. Подробности реализации и технические нюансы доступны в оригинальной публикации на Habr.