HiPHI. Բարձր ճշգրտության մարդկային շարժումների և օբյեկտների փոխազդեցության լայնածավալ չափանիշ
Նոր սպիտակ թուղթը ներկայացնում է HiPHI-ն՝ շարժումների գրավման լայնածավալ տվյալների բազա, որը նախատեսված է հումանոիդ ռոբոտների ուսուցմանը խոչընդոտող տվյալների պակասը լրացնելու համար: Օգտագործելով FrameNet-ը՝ մարդկային գործողությունների լեզվաբանական շրջանակը, հետազոտողները համակարգված կերպով հավաքել են տվյալներ, որոնք ընդգրկում են ամբողջ մարմնի շարժումների լայն սպեկտր: Տվյալների բազան առանձնանում է համաժամանակյա օբյեկտների հետագծերի և ցանցերի ներառմամբ, որոնք անհրաժեշտ են ռոբոտներին իրական աշխարհի բարդ առաջադրանքներ սովորեցնելու համար, ինչպիսիք են առարկաները հրելը, քաշելը և տեղափոխելը: Հետազոտությունը ցույց է տալիս, որ այս տվյալների հիման վրա վերապատրաստված ամրապնդման ուսուցման քաղաքականությունները արդյունավետորեն մասշտաբավորվում են՝ ցույց տալով կատարողականի զգալի բարելավում: Ավելին, հետազոտողները ապացուցում են սիմուլյացիայից իրականություն հաջող փոխանցումը, որտեղ HiPHI-ի վրա վերապատրաստված մոդելները կիրառվում են ֆիզիկական հումանոիդ ռոբոտների վրա: Այս նախաձեռնությունը նպատակ ունի կամրջել համացանցային տեսանյութերի և մարմնավորված արհեստական բանականության բարձր ճշգրտության պահանջների միջև եղած բացը՝ ամուր հիմք ստեղծելով հումանոիդ ռոբոտաշինության ապագա զարգացումների համար:
This is a summary. Read the full article at the original source:
IEEE SpectrumԿապակցված
Անօդաչու թռչող սարքերը խորտակել են նավեր ՆԱՏՕ-ի երկրների մոտ, ԵՄ-ն դա անընդունելի է համարում
Ծովային հակամարտության սրման հետևանքով մի քանի ծովային և օդային անօդաչու թռչող սարքեր հարձակվել են ՆԱՏՕ-ի անդամ երկրների բացառիկ տնտեսական գոտիներում…
Amazon-ի Prime Big Deal Days միջոցառումը մեկնարկել է՝ առաջարկելով զգալի զեղչեր ինքնավար խոտհնձիչների համար: Հայտնի արտադրողները, այդ թվում՝ Dreame-ը,…
Kodiak-ի ինքնակառավարվող բեռնատարները պատրաստվում են մայրուղային երթևեկության
Ինքնակառավարվող բեռնատարներ մշակող Kodiak ընկերությունը պատրաստվում է այս տարվա վերջին մայրուղիներում գործարկել լիովին անօդաչու բեռնատարների շահագործո…